摆线针轮减速机滚动轴承的润滑
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摆线针轮减速机内滚动轴承常采用油润滑和脂润滑。采用油润滑，其润滑和冷却效果较好，这种方法也可利用箱内的润滑油润滑，油润滑有利于轴承的冷却散热，但对密封要求高，与脂润滑相比，有润滑结构较复杂，密封要求较高。
摆线针轮减速机油润滑方式可分为以下几类：飞溅润滑，刮油润滑，浸油润滑及喷油润滑。浸油润滑和飞溅润滑一般适用于低，中速的场合，此种润滑方法的使用应注意使用条件和经济性，以期获得最佳效果。